STマイクロエレクトロニクス、 ASIL-Bの機能安全性に対応し、コスト効率に優れた 車載グレード対応 MEMS慣性計測モジュールを発表

STマイクロエレクトロニクス（NYSE：STM、以下ST）は、3軸加速度センサと3軸ジャイロセンサを搭載した車載グレード対応のMEMS慣性計測モジュール（IMU）「ASM330LHBG1」を発表しました。同製品には、安全性を考慮したソフトウェア･ライブラリが用意されており、機能安全性が要求されるアプリケーション向けにコスト効率に優れたソリューションを実現します。

ASM330LHBG1は、-40°C～125°Cの動作温度（Ta）範囲でAEC-Q100グレード1規格に準拠しているため、エンジン･ルーム付近や直射日光が当たる場所などでも使用可能です。カーナビゲーションやボディ･エレクトロニクス、運転支援システム、高度な自動運転システムなどにおいて、高い精度と信頼性を提供します。代表的な用途として、ナビゲーション･システムの高精度測位や、デジタル式ブレ補正カメラ、LiDAR、レーダー、アクティブ･サスペンション、ドア･モジュール、V2X（車車間･路車間）通信、アダプティブ･ライト、衝撃・傾斜検出機能などに最適です。

STの機械学習コア（MLC）とプログラム可能なステート･マシン（FSM）を搭載するASM330LHBG1は、AIアルゴリズムをセンサ内部で動作させることにより、スマートな機能を超低消費電力で提供できます。また、より動作温度範囲が低いSTの従来製品とピン配置互換性があり、レジスタ構成も同じであるため、シームレスなアップグレードが可能です。

温度補正機能を内蔵しているため、さまざまな動作条件下で安定性を確保することができます。また、6軸分の信号を同期して出力できるため、推測航法アルゴリズムの精度が向上します。さらに、I²C、MIPI I3C、およびSPIシリアル･インタフェース、設定可能なスマート割込み処理、3KBのFIFOを搭載し、センサ･データの管理を簡略化してホスト･プロセッサの負荷を最小限に抑えることができます。

ASM330LHBG1に用意されているソフトウェア･ライブラリは、独自に評価されて認証を取得しており、ISO 26262に準拠しています。このソフトウェアと2個のASM330LHBG1を使って機能安全に準拠した冗長性を実現可能です。汎用のハードウェアをベースに組み合わせたこの方法は、SEooC（Safety Element out of Context）を満足しているため、自動車安全性レベルB（ASIL-B）（1）までのシステム認証に対応しています。このライブラリが提供するソフトウェアは、センシング･モジュールの設定機能、データ取得を開始する前に動作が正常であることをチェックする機能、およびセンシング･モジュールから出力されるデータの取得を処理する機能を備えています。また、これらの機能それぞれにエラー･コードが割り当てられており、異常が検出された場合に確認することができます。同一のセンサ2個で構成されるこのソリューションは、2つの異なるセンサ・ハードウェアから得られるデータが一致しているかどうかをチェックすることで、冗長性を確保します。

ASM330LHBG1は現在量産中で、14リードのプラスチック製VFLGAパッケージ（2.5 x 3mm）で提供されます。単価は、1000個購入時に約9.40ドルです。

詳細については、ウェブサイトをご覧ください。

（1）　 ASIL Bは、ISO 26262（道路を走行する自動車の機能安全に関する規格）によって定義されたリスク分類スキームのASIL（自動車安全性レベル）における2段階目の分類レベルです。